Можно либо попробовать подключиться через простой SSH и выполнить:
ps aux | grep .vscode-server | awk '{print $2}' | xargs kill
Либо в VSCode:
ctrl + shift + pRemote-SSH: kill VS Code Server on HostПосле этого удалённую машину должно отпустить.
Как сделать так, чтобы сократить потребление ресурсов vscode-server можно прочитать тут.