Можно либо попробовать подключиться через простой SSH и выполнить
ps aux | grep .vscode-server | awk '{print $2}' | xargs kill
Либо в VSCode:
- Нажать
ctrl + shift + p
- Выполнить
Remote-SSH: kill VS Code Server on Host
- Выбрать хост
После этого удалённую машину должно отпустить
Как сделать так, чтобы сократить потребление ресурсов vscode-server можно прочитать тут